從外觀上看，兩種汽車系統(tǒng)都可以吊裝貨物。高空作業(yè)車主要根據(jù)作業(yè)臂前1噸掛鉤吊裝質(zhì)量不超過1噸、體積小、運動方便的貨物。但由于折疊臂高空作業(yè)車的作業(yè)臂不能伸縮，作業(yè)半徑不如車載起重機靈活。車載起重機主要是根據(jù)起重臂起重噸位大的貨物。

在汽車結(jié)構(gòu)方面，高空作業(yè)車是指運輸人員和應(yīng)用設(shè)備到現(xiàn)場進行上空作業(yè)的汽車。有汽車底盤和腳，工作時可打開腳，保持車身平衡；有伸縮臂，可懸掛操作，超過一定障礙物或調(diào)整，屬于特種車輛。汽車起重機（汽車起重運輸車輛）是一種安裝在一般或特殊底盤上的起重設(shè)備，其駕駛室與起重控制室分開設(shè)置，工作需要腳，屬于工程機械設(shè)備。